Очень часто в Android есть необходимость получить Bitmap из изображения, которое находится в ресурсах. Сделать это очень просто. Об этом далее...
Всё, что Вам необходимо сделать, это вызвать статический метод decodeResource() класса BitmapFactory. Например:
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.image);
getResources() - метод, доступный в activity. Ресурсы также можно получить и другим способом, используя контекст:
getContext().getResources();