Чтобы добавить подчеркнутый текст, оберните соответствующее значение в файле strings.xml тэгами Ваше значение:
<resources>
<string name="underlined_text"><u>Underlined text</u></string>
</resources>
Или прямо в xml-разметке (что делать не рекомендуется):
...
android:text="<u>Underlined text</u>"
...
Также Вы можете сделать Ваш текст курсивом или жирным используя тэги и
<resources>
<string name="italic_text"><i>Italic text</i></string>
<string name="bold_text"><b>Bold text</b></string>
</resources>
Также можете применить эти стили в любой последовательности. Например:
<resources>
<string name="italic_underlined_text"><i><u>Italic underlined text</u></i></string>
</resources>